【正文】
六曰：
使民无欲，上虽贤，犹不能用。夫无欲者，其视为天子也，与为舆隶同①；其视有天下也，与无立锥之地同；其视为彭祖也②，与为殇子同③。天子，至贵也；天下，至富也；彭祖，至寿也。诚无欲④，则是三者不足以劝⑤。舆隶，至贱也；无立锥之地，至贫也；殇子，至夭也⑥。诚无欲，则是三者不足以禁。会有一欲⑦，则北至大夏⑧，南至北户⑨，西至三危⑩，东至扶木，不敢乱矣；犯白刃，冒流矢，趣水火，不敢却也；晨寤兴，务耕疾庸，为烦辱，不敢休矣。故人之欲多者，其可得用亦多；人之欲少者，其得用亦少；无欲者，不可得用也。人之欲虽多，而上无以令之，人虽得其欲，人犹不可用也。令人得欲之道，不可不审矣。
善为上者，能令人得欲无穷，故人之可得用亦无穷也。蛮夷反舌殊俗异习之国，其衣服冠带、宫室居处、舟车器械、声色滋味皆异，其为欲使一也。三王不能革，不能革而功成者，顺其天也；桀、纣不能离，不能离而国亡者，逆其天也。逆而不知其逆也，湛于俗也。久湛而不去则若性。性异非性，不可不熟。不闻道者，何以去非性哉？无以去非性，则欲未尝正矣。欲不正，以治身则夭，以治国则亡。故古之圣王，审顺其天而以行欲，则民无不令矣，功无不立矣。圣王执一，四夷皆至者，其此之谓也！执一者至贵也，至贵者无敌。圣王托于无敌，故民命敌焉。
群狗相与居，皆静无争。投以炙鸡，则相与争矣。或折其骨，或绝其筋，争术存也。争术存，因争；不争之术存，因不争。取不争之术而相与争，万国无一。
凡治国，令其民争行义也；乱国，令其民争为不义也。强国，令其民争乐用也；弱国，令其民争竞不用也。夫争行义乐用与争为不义竞不用，此其为祸福也，天不能覆，地不能载。
晋文公伐原，与士期七日。七日而原不下，命去之。谋士言曰：“原将下矣。”师吏请待之，公曰：“信，国之宝也。得原失宝，吾不为也。”遂去之。明年，复伐之，与士期必得原然后反。原人闻之，乃下。卫人闻之，以文公之信为至矣，乃归文公。故曰“攻原得卫”者，此之谓也。文公非不欲得原也，以不信得原，不若勿得也，必诚信以得之，归之者非独卫也。文公可谓知求欲矣。【解说】
本篇从利用人民欲望的角度论述役使人民的方法。文章指出：“使民无欲，上虽贤，犹不能用。”因此，人民有欲望，这是君主役使人民的基础。但是，如果君主没有恰当的方法让人民得到欲望，那么人民即使欲望很多，即使欲望得到满足，仍然不会供君主役使。所以，“令人得欲之道”，君主不可不审察清楚。文章认为，恰当的方法就是“审顺其天而以行欲”，就是说，君主应该仔细审辨，排除那些“非性”的东西，顺应人民的天性，不断地使人民得到欲望，那样，人民就没有不听从命令的了。
文章最后以晋文公攻原得卫为例，说明君主要实现自己的欲望，必须靠诚信。这一部分在内容上与下篇《贵信》相通。【注释】
①舆隶：“舆”和“隶”是同义词，都指奴隶，奴仆。
②彭祖：古代传说中长寿的人。
③殇（shāno）于：未成年而死的孩子。
④诚：如果。
⑤是：此。劝：勉励，鼓励。
⑥夭：短命。
⑦会：适逢。
⑧大夏：古湖泽名。《淮南子·地形训》：“西北方曰大夏，曰海泽。”
⑨北户：上古国名，所谓南荒之国。《尔雅·释地》：“觚竹、北户、西王母、日下，谓之四荒。”郝懿行《尔雅义疏》云：“北户者，即日南郡是也。”
⑩三危：山名，在今甘肃省敦煌东。
扶木：即扶桑，古代传说中的东方之国。
乱：作乱。
趣：趋，奔赴。
寤：睡醒。兴：起。
庸：佣，受雇佣代人种田。
：古“耕”字（依高诱说）。烦辱：繁杂劳苦。
“得”上当脱一“可”字（依孙锵鸣说）。
蛮夷：古代对我国境内少数民族的泛称。反舌：蛮夷与华夏言语异声，故称“反舌”。
为欲使：为欲望所驱使。一：一样，相同。
革：改变。
湛：通“沉”。
性异非性：本性与非本性不同。异，不同。
执一：指掌握住根本之道。
敌：通“适”。往，归附。《淮南子·齐俗训》作“系”，归系之义，与“适”义近。
炙鸡：烤熟的鸡。炙，烤。
绝：断。
争术：指引起争夺的手段或条件。
治国：治理得好的国家。
乱国：治理得不好的国家。
这两句是极言其祸福之大。
原：古国名，在今山西省沁水县，周文王之子始封于此。后东迁，在今河南省济源县西北。重耳（即晋文公）回国即位，原不顺服，故伐之。