【正文】
五曰：
天道圜①，地道方②。圣王法之③，所以立上下④。何以说天道之圜也⑤？精气一上一下，圜周复杂⑥，无所稽留⑦，故曰天道圜。何以说地道之方也？万物殊类殊形，皆有分职⑧，不能相为⑨，故曰地道方。主执圜，臣处方，方圜不易，其国乃昌。
日夜一周⑩，圜道也。月躔二十八宿，轸与角属，圜道也。精行四时，一上一下，各与遇，圜道也。物动则萌，萌而生，生而长，长而大，大而成，成乃衰，衰乃杀，杀乃藏，圜道也。云气西行，云云然，冬夏不辍；水泉东流，日夜不休；上不竭，下不满@，小为大，重为轻，圜道也。黄帝曰：“帝无常处也，有处者乃无处也。”以言不刑蹇，圜道也。人之窍九，一有所居则八虚，八虚甚久则身毙。故唯而听，唯止；听而视，听止：以言说一。一不欲留，留运为败，圜道也。一也者至贵，莫知其原，莫知其端，莫知其始，莫知其终，而万物以为宗。圣王法之，以全其性，以定其生，以出号令。令出于主口，官职受而行之，日夜不休，宣通下究，瀸于民心，遂于四方，还周复归，至于主所，圜道也。令圜，则可不可，善不善，无所壅矣。无所壅者，主道通也。故令者，人主之所以为命也，贤不肖、安危之所定也。
人之有形体四枝，其能使之也，为其感而必知也。感而不知，则形体四枝不使矣。人臣亦然。号令不感，则不得而使矣。有之而不使，不若无有。主也者，使非有者也，舜、禹、汤、武皆然。
先王之立高官也，必使之方，方则分定，分定则下不相隐。尧舜，贤主也，皆以贤者为后，不肯与其子孙，犹若立官必使之方。今世之人主，皆欲世勿失矣，而与其子孙，立官不能使之方，以私欲乱之也，何哉？其所欲者之远，而所知者之近也。今五音之无不应也，其分审也。宫、徵、商、羽、角，各处其处，音皆调均，不可以相违，此所以无不受也。贤主之立官有似于此。百官各处其职、治其事以待主，主无不安矣；以此治国，国无不利矣；以此备患，患无由至矣。【解说】
本篇以“圜道”为题，其旨仍是谈论君道。文章指出：“天道圜，地道方。圣王法之，所以立上下。”这是古人法天地思想的反映。本篇中的“天”，不是一切的最高主宰，也不是人格化的上帝，而是与“地”相对的自然物。文章以精气的运动、日月的运行、生物的生长衰杀、云气西行、水泉东流等为例，说明天道的性质和规律，这反映了古人对自然现象的朴素唯物的认识。本篇谈天道，目的仍在于论君道。文章说：“主执圜，臣处方，方圜不易，其国乃昌。”指出君道与臣道的区别，强调君道与臣道不可颠倒。文章在论及“臣处方”时指出：“先王之立高官也，必使之方，方则分定，分定则下不相隐”，提出了君主立官的根本原则，并强调了百官各守其职的重要性。【注释】
①圜：通“圆”。指周而复始，运而不穷。
②地道：关于地的道理、法则。方：端平正直。
③法：效法。
④上：指君。下：指臣。
⑤说：解释。
⑥周：环绕。杂：通“匝”。循环终始。
⑦稽：留止。
⑧分（fèn）：名分，职分。职：职守。
⑨相为：互相替代。
⑩日夜一周：“日”字当重（依孙锵鸣说）。太阳一昼夜绕行一周。
躔（chán）：指月亮运行与星辰会次。
轸（zhěn））与角属（zhǔ）：轸宿与角宿相接。二十八宿始于角宿，终于轸宿，所以说“轸与角属”。属，连接。
精：精气，即阴阳之气（依陈奇猷说，见《吕氏春秋校释》）。春夏为阳，秋冬为阴，所以说“精行四时”。
一上一下：指阴气上腾，阳气下降。
遇：会合。这句是说阴气、阳气会合而成万物。
动：这里指有生机。
杀：指死，灭亡。
藏：隐灭不见形迹。
云云然：云气周旋回转的样子。
辍（chuò）：止。
上：指水泉。
下：指海。
小：指泉之源。大：指海。
重：指水。轻：指云。
黄帝曰：战国时有很多托名为黄帝著的书出现，据《汉志》记载黄帝之书就有二十一家。这里的“黄帝曰”当是引自此类书文。
帝：天，天帝。处：居处。
刑蹇（jiǎn）：连绵词，义同“形倨”，颠仆障碍，不能行进（依俞樾说）。
人之窍九：人体有九窍。九窍，指耳、目、鼻、口、大小便处。
居：这里是壅闭的意思。虚：病。
唯而听，唯止：应答时若要听，应答就会停上。唯，本是应答之词，这里用如动词，作“应答”讲。
说一：专精于一官、一窍。说，通“锐”（依许维遹说）。
欲：应该。留：停滞。
留运：停滞。
一：指道。
莫知其原……莫知其终：大意是，道无形，没有谁知道它的原始终极。原，来源。端：端末。
宗：本源。
性：指天性。
宣：周遍，普遍。究：穷极，深入到底。
瀸（jiān）：洽，合。
遂：通达。
还（xuán）：通“旋”。旋转。
可不可，善不善：使不可者可，使不善者善。前面的“可”、“善”用如使动。
四枝：即四肢。枝，通“肢”。
感：触动。这里是被动用法。
非有：非自身具有的东西。
犹若：等于说“犹然”，仍然。
世：父死子继叫世。
审：确定。
宫、徵（zhǐ）、商、羽、角：我国古乐五声音阶的五个阶名，合称“五音”或“五声”。
均：调和。
受：这里有应和的意思。