仲弓问古之刑教与今之刑教。孔子曰：“古之刑省，今之刑繁。其为教，古有礼，然后有刑，是以刑省。今无礼以教，而齐之以刑，刑是以繁。《书》曰：《夷降典。折民维刑。以教之，然后继以刑折之也。无礼则民无耻，而正之以刑，故民苟免。”
孔子適卫，卫将军文子问曰：“闻鲁公父氏不能听狱，信乎？孔子答曰：“不知其不能也。公父氏之听狱，有罪者惧，无罪者耻。文子曰：“有罪者惧，是听之察刑之当也，无罪者耻，何乎？孔子曰：“齐之以礼，则民耻矣。刑以止刑，则民惧矣。”文子曰：“今齐之以刑，刑犹弗胜，何礼之齐？”孔子曰：“以礼齐民，譬之於御则辔也；以刑齐民，譬之於御则鞭也。执辔於此，而动於彼，御之良也。无辔而用策，则马失道矣。文子曰：“以御言之，左手执辔，右手运策，不亦速乎？若徒辔无策，马何惧哉？”孔子曰：“吾闻古之善御者，执辔如组，两骖如舞，非策之助也，是以先王盛於礼而薄於刑，故民从命。今也废礼而尚刑，故民弥暴。文子曰：“吴越之俗，无礼而亦治，何也？”孔子曰：“夫吴越之俗，男女无别，同川而浴，民轻相犯，故其刑重而不胜，由无礼也。中国之教，为外内以别男女，异器服以殊等类，故其民笃而法，其刑轻而胜，由有礼也。”
孔子曰：“民之所以生者，衣食也。上不教民，民匮其生，饥寒切於身，而不为非者寡矣。故古之於盗，恶之而不杀也。今不先其教而一杀之，是以罚行而善不反，刑张而罪不省。夫赤子知慕其父母，由审故也。况乎为政，夺其贤者，而与其不贤者以化民乎。知审此二者，则上盗先息。”
《书》曰：“兹殷罚有伦。”子张问曰：“何谓也？”孔子曰：“不失其理之谓也。今诸侯不同德，国君异法，折狱无伦，以意为限，是故知法之难也。”子张曰：“古之知法者与今之知法者异乎？”