伦巴起源于古巴，是一种一向为人们所喜欢的舞步，享有“拉丁舞之灵魂”的美誉。
伦巴的音乐节拍是44拍，重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快！快！慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
1！拉丁舞的站立姿态。
双脚并立，身体尽量伸直，使头！肩！胯三点成一线，两眼平视，脖子拉直，下颚稍微内收，使人可以从后看到后颈较直。挺胸使两肩胛骨向后向内关闭，两肩下沉同时将身体的中段（胸腰部分）向上拨起，使身体的中段和两肩有个互相顶压的力。臀部稍向内收，小腹向上拉，但不可过分使身体变形，感觉上身躯干是直的。两条大腿要稍内收，双膝要绷直，不可弯曲，大腿和小腿的肌肉要收紧，感觉是向反方向拉紧。
1！预备步站立姿态。
左脚在前，脚尖向前方，身体重心在左脚，身体尽量伸直，使头！肩！胯三点成一线。右脚在后打开，膝盖绷直，大拇指内侧点地，脚跟向内侧下压，不要翘起来，脚面绷直。右胯向后斜45度打开，使身体从上身到右脚尖形成一条很长的直线，可以在舞蹈中表现出很漂亮的形态和体型。
伦巴的基本舞步。
1。矩形步。
男子舞步。
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚快。
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲快。
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲慢。
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲快。
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲快。
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲慢。
女子舞步。
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚快。
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲快。
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲慢。
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲快。
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲快。
将重心改换到右脚，左脚向前伸慢。
2。左转身。
男子舞步。
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲快。
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲快。
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲慢。
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲快。
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲慢。
女子舞步。
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚快。
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲快。
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲慢。
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲快。
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲快。
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲慢。
3。右向下转身。
男子舞步。
依照快！快！慢的韵律，走完伦巴的矩形步，将女伴的右臂举起，慢步退后，以便女伴向下转身。
继续跳伦巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身体的左边，使她在她的右臂下转身，男子在慢步后退时，恢复合对位置。
女子舞步。
依照快！快！慢的韵律，走完伦巴的矩形步，举起右臂，准备在慢步向前跨走时向下转身。
在右手臂下面转身时，就要向右绕圆圈。开始时用右脚，依照快！快！慢的韵律，向前走三步，在男伴前面转身，继续以半矩形步前进，站成合对位置。
4。古巴式走步。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
向左边绕，用左脚开始，依照快！快！慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，后退六步。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚。
向右边绕，用右脚开始，依照快！快！慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，前进六步。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
向左边绕，用左脚开始，依照快！快！慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，前进六步。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚。
向左边绕，用右脚开始，依照快！快！慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，后退六步。
5。开扩脱步。
男子舞步。
左脚向左胯快。
右脚靠左脚快。
将女伴推开，左脚向前跨，人向右边站，现在已站在同向位的位置，用伦巴舞的握手式，伸出左臂，弯着右臂肘慢。
现在，在逐渐地将女伴拉向自己这一边时，就要循着圆圈向右退后了（双肩不要歪斜）。依照快！快！慢的韵律（古巴式走步）后退几步，直到使女伴站在合对位置为止。
女子舞步。
右脚向右胯快。
左脚靠右脚快。
右脚向后退，离开男伴，向左边站开，现在站在同向位的位置，右手在男伴的左手中，弯着左臂慢。
男子将女伴拉向面前时，向右走成圆形（双肩不要歪斜）。左脚开始，依照快！快！慢的韵律（古巴式走步），向前走几步，直到站成合对位置。
6。古巴式脱步。
古巴式脱步是一种过渡的步法，是用来改变方向的，共有两个快步和一个慢步。在由前进的方向变为后退的方向时，男步是前进两步，后退一步，前进一步，用右脚开始。
7。前进！后退脱步。
男子舞步。
左脚向前跨，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，右脚弯曲快。
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲快。
将重心换到左脚，右脚向后退，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，左膝弯曲快。
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
女子舞步。
右脚向后退，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，左膝弯曲快。
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
将重心换到右脚，左脚向前跨，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，右膝弯曲快。
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲慢。
8。左！右横脱步。
男子舞步。
双脚靠拢，身体重心在右脚。
左脚向左跨，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，右膝弯曲快。
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲慢。
将重心换到左脚，右脚向右跨，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，左膝弯曲快。
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
女子舞步。
右脚向右跨，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，左膝弯曲快。
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
将重心换到右脚，左脚向左跨，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，右膝弯曲快。
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲慢。
9。蝴蝶式脱步。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
身体向左边站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝右边向外转身快。
身体靠拢，右脚踏下快。
恢复合对位置，左脚踏地慢。
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝左边向外转身，放开右手快。
身体靠拢，左脚踏下快。
恢复合对位置，右脚踏地，右手放在女伴左肩胛骨下慢。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面快。
身体靠拢，左脚着地快。
恢复合对位置，右脚踏地慢。
身体向左站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面面快。
身体靠拢，右脚踏下快。
恢复合对位置，左脚踏地慢。
10。交叉式。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚，左手握着女伴的右手。
用右脚向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲快。
将重心换到右脚，略微向左边作转身，左脚靠右脚，左膝弯曲慢。
将重心换到左脚，向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲快。
将重心换到左脚，略微向右作轴转身，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
重复上述步法，将重心换到右脚。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚，右手被男伴的左手握着。
用左脚向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲快。
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲快。
将重心换到左脚，略微向右边作转身，右脚靠左脚，右膝弯曲慢。
将重心换到右脚，向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲快。
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲快。
将重心换到右脚，略微向左作轴转身，左脚靠右脚，左膝弯曲慢。
重复上述步法，将重心换到左脚。
11。原地右转身。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，重心在右脚。
略微向右转身，左脚向横跨快。
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形快。
继续向右转身，左脚向横跨慢。
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形快。
继续向右转身，左脚向横跨快。
继续向右转身，右脚跨在左脚跟后面，成直角慢。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，重心在左脚。
右脚向前跨，同时略向右转身快。
继续向右转身，左脚向横跨快。
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形慢。
继续向右转身，左脚向横跨快。
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形快。
继续向右转身，左脚向横跨慢。
男子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
向左转身，左脚踏地快。
继续向左转身，右脚向横跨快。
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形快。
继续向左转身，右脚向横跨快。
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形快。
继续向左转身，右脚向横跨慢。
女子舞步。
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚。
右脚向横跨，稍微向左转身快。
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形快。
继续向左转身，右脚向横跨慢。
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形快。
继续向左转身，右脚向横跨快。
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形慢。
注意事项。
1！初学者不要急于跳合舞，不要急于接触花步，以免受伤。
1！跳舞过程中要注意肌肉绷紧！调节情绪！调匀呼吸，防止动作僵持。
3！在呼吸不畅的情况下，请先休息片刻后再决定是否继续。
4！避免扭腰过猛，应以感觉适当为准。
5！若发生以下情况，如腿部疲劳！人体局部出现痛状不适！眩晕！心率过快等，可停止练习。