金、鼓、铃、旗，四者各有法：鼓之，则进；重鼓，则击。金之，则止；重金，则退。铃，传令也。旗，麾之左，则左；麾之右，则右。奇兵则反是。一鼓，一击而左；一鼓，一击而右。一步一鼓，步鼓也；十步一鼓，趋鼓也；音不绝，鹜鼓也。商，将鼓也；角，帅鼓也；小鼓，伯鼓也。三鼓同，则将、帅、伯，其心一也。奇兵则反是。鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金、鼓、铃、旗而动有诛。
百人而教战，教成合之千人；千人教成，合之万人；万人教成；会之于三军。三军之众，有分有合，为大战之法。教成试之以阅。方亦胜，圆亦胜，错斜亦胜，临险亦胜。敌在山，缘而从之；敌在渊，没而从之。求敌如求亡子，从之无疑，故能败敌而制其命。
夫蚤决先敌。若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。世将不知法者，专命而行，先击而勇，无不败者也。其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾；是三者，战之累也。