凡与敌战,若敌人初来,阵势未定,行阵未整,先兵以急击之,则胜。法曰:先人有夺人之心。
春秋,宋襄公及楚人战于泓。宋人既成列,楚人未既济,司马子鱼曰:“彼众我寡,及其未既济,请击之。”公弗许。既济未成列,子鱼复请,公又不许。及成列而战,果败。
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