凡兵，制必先定。制先定则士不乱，士不乱则形乃明。金鼓所指，则百人尽斗；陌行乱阵，则千人尽斗；覆军杀将，则万人齐刃。天下莫能当其战矣。
古者士有什伍，车有偏列。鼓鸣旗麾，先登者未尝非多力国士，先死者亦未尝非多力国士。损敌一人而损我百人，此资敌而损我甚焉，世将不能禁。征役分军而逃归，或临战自北，则逃伤甚焉，世将不能禁。杀人于百步之外者弓矢也。杀人于五十步之内者矛戟也。将已鼓，而士卒相嚣，拗矢、折矛、抱戟，利后发。战有此数者，内自败也，世将不能禁。士失什伍，车失偏列，奇兵捐将而走，大众亦走，世将不能禁。夫将能禁此四者，则高山陵之，深水绝之，坚阵犯之。不能禁此四者，犹亡舟楫绝江河，不可得也。
民非乐死而恶生也，号令明，法制审，故能使之前。明赏于前，决罚于后，是以发能中利，动则有功。令百人一卒，千人一司马，万人一将，以少诛众，以弱诛强。试听臣言其术，足使三军之众，诛一人无失刑。父不敢舍子，子不敢舍父，况国人乎。
一贼仗剑击于市，万人无不避之者。臣谓非一人之独勇，万人皆不消也何则？必死与必生，固不俟也，听臣之术，足使三军之众为一死贼，莫当其前，莫随其后，而能独出独入焉。独出独入者，王霸之兵也。