凡行兵之法，斥堠为先。平易用骑，险阻用步。每五人为甲，人持一白旗，远则军前后左右接续堠望。若见贼马，以次转近告白主将，令众预为之备。法曰：以虞待不虞者，胜。
汉宣帝时，先零诸羌叛。犯边塞，攻城邑，杀长吏。时后将军赵充国年七十余，上老之，使问谁可将者。充国曰：“百闻不如一见，兵难预度，臣愿驰至金城，图上方略。然羌戎小夷，逆天背叛，灭亡不久，愿陛下属之老臣，勿以为忧。”上笑曰：“诺。”充国至金城，须兵满万骑。欲渡河，恐为羌所遮，即夜遣三校衔枚先渡，渡辄营阵。会明，遂以次尽渡。羌数十百骑来，出入军傍。充国曰：“吾士马新至，困倦，不可驰逐。此皆骁骑难制，又恐为其诱兵也。击羌以殄灭为期，小利不足贪。”令军中勿击。遣骑堠望，四望陿中无羌。夜半，兵至洛都。召诸校、司马谓曰：“吾知羌戎不能为矣。使彼发数千人杜守四望，陿中兵众，岂得入来？”充国常以远斥堠为务。行必为战备，止必坚营壁，尤能持重爱士卒，先计而后战。遂平先零。