各执其圭瑞，服其服，乘其辂，建其旌旂，施其樊缨，从其贰车，委积之以其牢礼之数，所以明别义也。
然后天子冕而执镇圭尺有二寸，藻藉尺有二寸，搢大圭，乘大辂，建大常，十有二旒，樊缨十有再就，贰车十有二乘。率诸侯而朝日于东郊，所以教尊尊也。
退而朝诸侯，为坛三成，宫旁一门。天子南乡见诸侯，土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓，所以别亲疏外内也。
公侯伯子男各以其旂就其位：诸公之国，中阶之前，北面东上；诸侯之国，东阶之东，西面北上；诸伯之国，西阶之西，东面北上；诸子之国，门东，北面东上；诸男之国，门西，北面东上。
及其将币也，公於上等，所以别贵贱，序尊卑也。
奠圭，降、拜、升、成拜，明臣礼也。
奉国地所出重物而献之，明臣职也。
内袒入门而右，以听事也。
明臣礼、臣职、臣事，所以教臣也。
率而祀天於南郊，配以先祖，所以教民报德，不忘本也。率而享祀於太庙，所以教孝也。
与之大射，以考其习礼乐而观其德行；与之图事，以观其能；傧而礼之，三飨三食三宴，以与之习立礼乐。
是故一朝而近者三年，远者六年。有德焉，礼乐为之益习，德行为之益脩，天子之命为之益行。然后使诸侯世相朝，交岁相问，殷相聘，以习礼、考义、正刑、一德，以崇天子。故曰：朝聘之礼者，所以正君臣之义也。
诸侯相朝之礼，各执其圭瑞，服其服，乘其辂，建其旌旂，施其樊缨，从其贰车，委积之以其牢礼之数，所以别义也。
介绍而相见，君子於其所尊，不敢质，敬之至也。
君使大夫迎於境，卿劳於道，君亲郊劳致馆。
及将币，拜迎於大门外而庙受。北面拜贶，所以致敬也。三让而后升，所以致尊让也。敬让也者，君子之所以相接也。诸侯相接以敬让，则不相侵陵也。此天子之所以养诸侯，兵不用，而诸侯自为正之具也。
君亲致飨既还圭，飨食，致赠，郊送，所以相与习礼乐也。
诸侯相与习礼乐，则德行修而不流也。故天子制之，而诸侯务焉。
聘礼：上公七介，侯伯五介，子男三介，所以明贵贱也。介绍而传命，君子於其所尊，不敢质，敬之至也。三让而后传命，三让而后入庙门，三揖而后至阶，三让而后升，所以致尊让也。
君使士迎於境，大夫郊劳，君亲拜迎大门之内而庙受，北面拜贶，拜君命之辱，所以致敬让也。致敬让者，君子之所以相接也。致诸侯相接以敬让，则不相欺陵也。
卿为上摈，大夫为丞摈。君亲醴宾，宾私面私觌。致饔饩，既还圭璋贿赠，飨食燕，所以明宾主君臣之义也。
故天子之制诸侯，交岁相问，殷相聘，相厉以礼。使者聘而误，主君不亲飨食；所以耻厉之也。诸侯相厉以礼，则外不相侵，内不相陵。此天子所以养诸侯，兵不用，而诸侯自为正之具也。