六十八岁年近暮年的他，终于盼来了鲁国迎他回国的喜讯，在外面漂流了十四年，可心中的理想却依然无法实现，面对岁月的流逝，回顾沧桑的历程，他只能黯然神伤，带着满身的创伤，带着深深的失落，带着难以实现的梦想，凄凉地回到了故土，他虽然老迈却十分坚强，并没有因为失败而沮丧，依然用那种明知其不可为而为之的进取精神，继续为心中的理想而奋斗，他失去了从政的机会，便把全部精力放在修诗书、定礼乐的事业上，他用自己的一生为人类作出了卓越贡献，只是上天并没有垂青这位孜孜不倦奋斗一生的老人，就在他潜心编著的过程中，接二连三的打击相继而来，爱子、爱徒先后去世，年老体衰的他，因此卧床不起，带着满腹济世救民的抱负，郁郁而终。
一、返鲁途中作《猗兰操》
得知妻子病逝后，孔子陷入了极度地悲痛之中，自从离开鲁国四处东奔西跑，就再没有与妻子相见，原想遇到明主有机会施展抱负，能够安定下来后，再将妻子接来，共享天伦之乐，哪知时乖命蹇，道路坎坷，理想未能实现，妻子却与自己阴阳两隔，人鬼殊途了。想到这里，一种对妻子的内疚之情油然而生，他真想到妻子的坟前祭拜一番，无奈相隔遥远，每日只能望西长叹，可心里却是十分地思念故土啊。
恰在这时，他的弟子冉求、有若率军与齐军作战，以弱抗强，运用老师传授的灵活战术，将齐国的大军打得大败而逃，从而捍卫了国家的尊严和领土的完整。
相国季孙肥摆宴亲自招待凯旋而归的冉求、有若，这才得知两位有功之将的战法，都是出自夫子所授，一想到雄才伟略的夫子至今流落在外，季孙肥感到十分愧疚，父亲季孙斯临终前曾嘱咐自己一定要将夫子迎回来辅助鲁国，可自己却将迎回夫子之事一拖再拖，这次如果不是夫子培育的弟子，鲁国也许已经成为亡国奴，自己也成为亡国之相了，想到这里，季孙肥倒抽一口冷气，深切感受到夫子真是鲁国之国宝，岂能让他再漂流在外呢，于是，奏明君侯，派出一个车队，持重礼来卫国迎回夫子。